Развитие роботехники в Хмельницком

02.11.2019

Возможности существующих роботов все еще далеки от таковых для человекообразных роботов из романов Азимова, они принадлежат к разным категориям. Тип двуногого робота, придуманного Азимовым, является в настоящее время самым редким и наименее совершенным.

В Хмельницком наиболее распространена такая категория роботов, как манипулятор, подобный описанному ранее Unimate. Роботы этой категории так и называются: манипуляты. Вы можете найти их на фабриках работающими как индустриальные роботы, где они осуществляют сборку и сварку со скоростями и точностью, недоступными рабочим-людям. Некоторые манипуляторы используются даже в больницах для помощи в хирургических операциях. Диапазон движения манипуляторов ограничен, поскольку они интегрируются по месту применения (они могут немного перемещаться, но немного, поскольку у них нет ни мощных моторов, ни электрического сцепления), поэтому им требуется помощь специального технического персонала для перемещения на новое место. Кроме того, используемые в Хмельницком манипуляторы обычно полностью автоматизированы (в отличие от хирургических устройств, дистанционно контролируемых хирургом, принимающим медицинские решения при операции). Сейчас во всем мире работает более миллиона манипуляторов, половина из которых расположена в Японии.

Второй по величине и скорости роста является категория мобильных роботов. В отличие от манипуляторов их специализация — перемещение с помощью колес, роторов, крыльев или даже ног. В этой большой категории можно найти роботы, подающие еду или книги, используемые на коммерческих предприятиях Хмельницкого. Мобильные роботы являются главным образом беспилотными (в них никого нет) и контролируемыми дистанционно, но их автономность постоянно увеличивается, и вы можете ожидать увидеть в этой категории более независимые роботы. Есть два специальных вида мобильных роботов: летающие дроны (drone) и беспилотные автомобили.

Последний вид роботов — это мобильный манипулятор, способный перемещаться (как мобильные роботы) и манипулировать (как манипуляторы). Вершина этой категории — не просто робот, способный перемещаться и имеющий механическую руку, но также подражающий человеку по форме и поведению. Гуманоидный робот — это двуногое существо (с двумя ногами), имеющее человеческий торс и общающееся с людьми с помощью голоса и жестов. Этот тот вид робота, о котором мечтала научная фантастика, но создать его не так просто.